UAV无人机资格考试内容23:1:在执

UAV无人机资格考试内容23:
1:在执行定点环绕飞行动作时，主要依赖什么设备进行控制？
A.地面控制系统图传

2、悬停状态下，多旋翼飞行器单个旋翼形成（ 倒锥体 ）。多旋翼飞行器（比如四旋翼无人机）在悬停时，每个旋翼高速旋转。由于旋翼桨叶具有一定的弹性，在旋转过程中会受到空气动力和离心力的共同作用。离心力使桨叶有向外伸展的趋势，而空气动力（主要是升力）则会使桨叶向上挥舞，形成一个向上凸起的锥形。

3、在执行任务时，若需更改飞行高度，应如何操作？ ( )
B.在地面控制系统中重新规划航线并上传。

4、大气稳定度指整层空气的稳定程度，有时也称大气垂直稳定度。以哪种运动来判定？（ ）
A.以大气的气温垂直加速度运动来判定

5、无人机操控中的“姿态”是指( 无人机的姿势和朝向)。

6、无人机在执行航拍任务时，如果遇到机械故障，应该（ ）。
A.立即执行紧急降落程序

7、______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
C.实时规划，快速航迹规划算法

8、校准地图时选取的校准点( 不能在同一条直线上)。至少需要3个非共线的校准点才能实现基础的坐标转换。

9、飞机的横向和航向稳定性之间 （必须匹配适当。

10、在进行无人机飞行作业时，如何确保无人机与地面站之间的通讯？
B.保持地面站与无人机之间的视线无遮挡
无人机与地面站的通讯大多依赖无线电波，尤其是常用的微波通讯，它的传播特点是直线传播，遇到障碍物（比如高楼、山脉、树木）时容易被阻挡或削弱，导致信号中断。所以“视线无遮挡”（也就是常说的“视距内飞行”）是确保通讯稳定最关键的因素之一。